1. ORDEN CYCLORHAGIDA: con 14-16 placidos que funcionan como un aparato de cierre, que en un grupo de un primer segmento tronco-concha puede ayudar; tronco ovalado, redondo, o ligeramente triangular en sección transversal; tronco con numerosas espinas cuticulares; tubos adhesivos presentes; segmentos troncales generalmente con cubierta densa de pelos cuticulares o dentículos. Ej. Cateria, Centroderes, Echinoderes.
2. ORDEN HOMALORHAGIDA: con 4-8 placidos, pero la placa(s) ventral(es) del primer segmento del tronco también ayuda en el cierre; tronco triangular en sección transversal; espinas del tronco y pelos cuticulares pocos en número o rudimentaria. La mayoría vive en los lodos submareales. Ej.
Kinorhynchus, Neocentrophyes, Pycnophyes.
Fuentes:
Brusca y Brusca 2013.
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